
Publikationen von N.-O. Negard
Alle Typen
Zeitschriftenartikel (5)
1.
Zeitschriftenartikel
60 (2), S. 78 - 83 (2009)
Regelung von Peroneus-Stimulatoren zur Kompensation von Fußheberschwäche nach Schlaganfall. Orthopädietechnik 2.
Zeitschriftenartikel
13 (9), S. 1207 - 1219 (2005)
Online identification and nonlinear control of the electrically stimulated quadriceps muscle. Control Engineering Practice 3.
Zeitschriftenartikel
53 (12), S. 607 - 614 (2005)
Belastungsregelung bei der Elektrostimulationsergometrie. at-Automatisierungstechnik 4.
Zeitschriftenartikel
12, S. 89 - 101 (2004)
Control Strategies for Integration of Electric Motor Assist and Functional Electrical Stimulation in Paraplegic Cycling: Utility for Exercise Testing and Mobile Cycling. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 5.
Zeitschriftenartikel
50 (6), S. 271 - 278 (2002)
Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten. at - Automatisierungstechnik Konferenzbeitrag (14)
6.
Konferenzbeitrag
39 (18), S. 315 - 320 (2006)
An FES-assisted gait training system for hemiplegic stroke patients based on inertial sensors. 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Reims, France, 20. September 2006 - 22. September 2006. IFAC Proceedings Volumes 7.
Konferenzbeitrag
Control of FES-assisted gait training after stroke using inertial sensors. In: Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006), S. 74 - 76. 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006), Zao, Japan, 12. September 2006 - 15. September 2006. (2006)
8.
Konferenzbeitrag
Feedback Control of an FES Lower Limb Cycling Ergometer. In: Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006), S. 130 - 132. 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006), Zao, Japan, 12. September 2006 - 15. September 2006. (2006)
9.
Konferenzbeitrag
Gait phases detection and step length estimation of gait by means of inertial sensors. In: EMBEC ´05: 3rd European Medical & Biological Engineering Conference, S. 1610. 3rd European Medical & Biological Engineering Conference (EMBEC 2005), Prague, Czech Republic, 20. November 2005 - 25. November 2005. (2005)
10.
Konferenzbeitrag
Application Programming Interface and PC control for the 8 channel stimulator MOTIONSTIM8. In: Conference Proceedings / 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society: IFESS 2005, S. 27 - 29. The 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society : IFESS 2005, Montreal, Canada, 05. Juli 2005 - 08. Juli 2005. (2005)
11.
Konferenzbeitrag
Control of FES-aided gait by means of inertial sensors. In: 4th International Symposium on Automatic Control: AUTSYM 2005, S. 1 - 4 (Hg. Schauer, W.). 4th International Symposium on Automatic Control (AUTSYM 2005), Wismar, Germany, 22. September 2005 - 23. September 2005. (2005)
12.
Konferenzbeitrag
Step length estimation of gait by means of inertial sensors. In: Automed 5. Workshop 2004, S. 59 - 60. 5. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin", Saarbrücken, Germany, 15. Oktober 2004 - 16. Oktober 2004. (2004)
13.
Konferenzbeitrag
Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall. In: Automed 5. Workshop 2004, S. 93 - 94. 5. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin", Saarbrücken, Germany, 15. Oktober 2004 - 16. Oktober 2004. (2004)
14.
Konferenzbeitrag
Detection and Filtering of EMG for Assessing Voluntary Muscle Activity during FES. In: Getting FES into clinical practice: Proceedings of IFESS - FESnet 2004, S. 185 - 187 (Hg. Wood, D.; Taylor, P.). 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society and 2nd Conference of FESnet, Bournemouth, United Kingdom, 06. September 2004 - 09. September 2004. (2004)
15.
Konferenzbeitrag
Robust nonlinear control of single limb movement. In: Modelling and Control in Biomedical Systems 2003 (including biological systems), S. 317 - 322. 5th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Melbourne, Australia, 21. August 2003 - 23. August 2003. (2003)
16.
Konferenzbeitrag
36 (15), S. 467 - 472 (2003)
Online identification of the electrically stimulated quadriceps muscle group. 5th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Melbourne, Australia, 21. August 2003 - 23. August 2003. IFAC Proceedings Volumes 17.
Konferenzbeitrag
Robust nonlinear control of knee-joint angle: A simulation study. In: 3. Wismarer Automatisierungssymposium, S. 1.2-3. 3. Wismarer Automatisierungssymposium, Wismar, Germany, 26. September 2002 - 27. September 2002. (2002)
18.
Konferenzbeitrag
Graybox-modelling of electrically stimulated musculoskeletal systems in paraplegia. In: 3. Wismarer Automatisierungssymposium, S. 1.3-1. 3. Wismarer Automatisierungssymposium, Wismar, Germany, 26. September 2002 - 27. September 2002. (2002)
19.
Konferenzbeitrag
Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten. In: Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin: Beiträge zum 3. Workshop: AUTOMED 2001, S. 52 - 53 (Hg. Werner, J.; Hexamer, M.). 3. Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin (AUTOMED), Bochum, Germany, 17. September 2001 - 18. September 2001. (2001)
Hochschulschrift - Doktorarbeit (1)
20.
Hochschulschrift - Doktorarbeit
Controlled FES-assisted gait training for hemiplegic stroke patients based on inertial sensors. Dissertation, Technische Universität, Berlin (2009)