Softwareprojekte

In der Systemtheorie und Regelungstechnik haben die System Gram'schen von linearen Eingabe-Ausgabe Systemen verschiedenste Anwendungen, u. a.:
Modellreduktion, dezentraler Kontrolle und Sensitivitätsanalyse. Empirische Gram'sche entsprechen den linearen System Gram'schen, aber sind auch anwendbar auf parametrischen und nicht-linearen Systemen aufgrund ihrer datengetriebenen Berechnung. Das Empirical Gramian Framework -emgr- ist eine Open-Source Toolbox, kompatibel mit OCTAVE und MATLAB, die eine konfigurier-bare Berechnung der empirischen System Gram'schen ermöglicht.

Neben der Berechnung von Steuerbarkeits-, Beobacht-barkeits-, und Minimalitätsinformationen von Zuständen kann auch die Identifizierbarkeit und Sensitivität von Parameter bestimmt werden. Zusätzlich unterstützt emgr Niedrigrangberechnung, Interfaces für Integratoren, Skalarprodukte und Kernel durch eine funktionale, vektorisierte und parallelisierbare Implementierung.

Die Hierarchical Approximate Proper Orthogonal Decomposition (HAPOD) ermöglicht die parallele oder speicherbeschränkte Berechnung von PODs (Hauptachsentransformation) für große oder verteilte Datensätze. Die hapod Funktion implementiert die verteilte (Sterntopologie) und inkrementelle (maximal unbalancierter Binärbaum) Varianten der HAPOD, und erlaubt angepasste SVD (Singulärwertzerlegung) Algorithmen als Backend. Dieses kompakte POD Tool ist kompatibel mit OCTAVE und MATLAB.