Kybernetik

In diesem Versuch programmieren wir mithilfe der Software Arduino IDE ein System, dass verschiedene elektronische Komponenten wie Sensoren und Module miteinander verbindet und steuern kann. Dabei verwenden wir die Programmiersprache C. Der sogenannte Arduino steuert einen kleinen Motor an, auf dem eine 3D-gedruckte Sonnenblume mit 2 Fotowiderständen sitzt. Ziel ist es, dass sich die Sonnenblume, wie beim Original, automatisch in Richtung einer Lichtquelle dreht. Die Komponenten werden von den Schülern auf einer Steckplatine angeordnet und anschließend programmiert.            Nach dem groben Entwurf des Programms, den wir zusammen erstellt haben, werden die "Regelparameter" eingestellt, sodass die Sonnenblume sich automatisch zur Lichtquelle dreht. Kybernetik ist die Wissenschaft der Steuerung und Regelung von Maschinen und deren Analogie zur Handlungsweise von lebenden Organismen. Dieser Versuch stellt eine einfache Form einer Regelung dar. Das Problem wurde mathematisch beschrieben, programmiert und dann durch die Einstellung des Reglers gelöst.