Autonome Fahrzeuge
Versuch im Rahmen des MINT Schülerpraktikums „Verfahrenstechnik und Technische Kybernetik“
© Nils Thomas / Max-Planck-Institut Magdeburg
Mithilfe von Lego-Autos bringen wir die Thematiken Programmierung und Regelung näher. Am Beispiel des visionären Gedankens des autonomen Fahrens bauen wir innerhalb der Versuchsdauer ein Lego-Auto so zusammen und programmieren es, sodass es ohne Eingriff von außen selbständig auf einem gekennzeichneten Gebiet umherfährt und dabei einen Mindestabstand zu einem anderen vorausfahrenden Wagen einhält. Dabei steht uns eine große Auswahl an mechanischen Lego-Bauteilen als auch notwendige Sensoren, wie Ultraschallsensoren oder Farbsensoren zur Verfügung.